剃齒刀是直齒和斜齒漸開線圓柱齒輪的一種精加工刀具。 剃齒時，剃齒刀的切削刃沿工件齒面剃下一層薄金屬，可以有效的提高被剃齒輪的精度和齒面質量； 并且加工效率高，刀具壽命長，是成批，大量生產中等精度圓柱齒輪時，應用最廣泛的一種加工刀具。

齒面上開有許多形成切削刃的窄槽，按螺旋齒輪嚙合原理加工工件的齒輪形齒輪加工刀具。在加工時，刀具從齒輪的齒面上切下胡須狀的細切屑，故稱剃齒刀。剃齒刀用于在滾齒、插齒（見齒輪加工）后對輪齒進行精加工。常用的盤形剃齒刀像一個淬硬的斜齒圓柱齒輪（圖1）,齒面上的溝槽有兩種形式：一種是在整個齒圈上開有圓環形或螺旋形的通槽，槽的截面可以是矩形，也可以是梯形，這種剃齒刀用鈍后只刃磨前面（槽部），齒形和外徑都不改變，由于通槽不能做得太深，只適用于模數小于1.75毫米的剃齒刀；另一種為兩側面的溝槽不通,是用梳形插刀分別插出來的,為使插刀能夠退刀，在每個齒的齒根處鉆有傾斜的小孔。這種剃齒刀用鈍后需重磨齒形和齒頂圓柱面。 剃齒刀

為了減小每個齒的切削負荷,剃齒刀的齒數較多,一般取質數,以避免與被切齒輪的齒數有公因數,否則剃齒刀的誤差將復印到被加工齒輪上去。剃齒刀的精度按國際標準有AA級、A級和B級3種。在實際生產中,用正確的漸開線齒形的剃齒刀剃出的齒輪齒形，往往在齒輪的節圓附近偏離正確的漸開線,向內凹進,偏差約0.01～0.03毫米，直齒齒輪的齒形偏差要比斜齒輪大些。為了使工件得到正確的漸開線齒形,剃齒刀的齒形應經過修正,在大量生產中都是通過實驗的方法來決定剃齒刀的齒形修正曲線。

剃齒刀可以加工直齒和斜齒的內、外圓柱齒輪，生產效率高、加工表面光潔。此外，還有加工精密蝸輪用的蝸輪剃齒刀，其基本蝸桿的類型和參數均應與蝸輪相匹配的工作蝸桿相同。它與齒輪剃齒刀一樣，在螺旋面上開有許多窄的溝槽,以形成切削刃并容納切屑。蝸輪剃齒刀難于制造,只有在加工精度要求很高的蝸輪時才使用。